由于其結構較為集中。重心易集中在底盤的某一軸上，往往在某一橋上產生較大的載荷，不利于整車安裝。直臂隨車吊操作比較簡單，隨車吊采用鋼絲卷收放式提升機構，操作相對簡單。而折疊臂隨車吊多個液壓油缸，完成類似機械手的動作，直臂式隨車吊操作比較簡單操作比較困難，直臂隨車起重機更容易安裝在整車底盤上。直臂隨車起重機結構相對松散采用鋼絲繩收納式提升機構的直臂式自動提升機。可嚴格控制提升物，但折疊臂自動提升機采用液壓缸，難以控制提升物的垂直提升，直臂隨車車起重機的工作半徑很大在同一臂長下，直臂式汽車起重機也可以通過放置鋼絲鉤來加深提升物的提升物。 而直臂隨車吊，吊臂只能水平放置，車輛在行駛時占用空間較大，折疊臂可安裝多種設備折疊臂采用液壓缸裝置，形成與關節臂機器人相似的裝置。可安裝空作業平臺，作業斗，來具，籃子，叉子，抓具等設備，由于直臂式隨車吊的前部為軟鋼索，所以伸箱臂很少安裝設備，折臂式更適合于狹窄的工作環境：這取決于它的結構，折疊臂隨車吊更適用于工廠倉庫等較窄的工作環境。折疊臂隨車吊在運輸貨物時可將整個吊臂收攏在一起折疊臂占用更小的整車空間：在占用空間上一目了然而直臂隨車吊由于其結構所需的施展空間較大，折疊臂式隨車起重機工作由于折疊臂式隨車起重機采用多個液壓缸組成相似的連接機構。 在工廠，倉庫等小環境下工作，只有合適的，折疊臂自行車起重機適合在倉庫工廠等場所使用，適用