按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯(lián)軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠常用的作業(yè)工具，配備固廢抓斗起重機能節(jié)省勞動力，提高工作效率。

動平車主要由電氣控制系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、導電系統(tǒng)、車體和車輪組組成。平車的電控系統(tǒng)主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統(tǒng)，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

電磁吸盤是一種機床附件產品，它是利用電磁原理，通過內部線圈通電產生磁力，通過導磁板，緊緊吸引接觸面板表面的工件，線圈斷電退磁，磁力消失，去除工件。

在使用的時候要注意：
　　1.電磁吸盤的表面應該在使用前清潔，以避免劃痕。
　　2.不要嚴重磕碰，以免影響準確性。
　　3.使用后擦拭干凈，涂防銹油，防止腐蝕。

優(yōu)勢
吸盤吸力
電控強力吸盤吸持力，大可達16kg/cm2，磁力分布均勻、可調節(jié)，可適用于各種強力機加工、粗加工、精加工；普通強力吸盤吸力較弱且分布不均，無法承受強力機加工作業(yè)要求。

加工精度
電控強力吸盤吸持力不需要通過連接電源來維持，連續(xù)作業(yè)不產生熱，避免工件的受熱變形，同時強勁且均勻的盤面吸力即使工件超出臺面也高的加工精度；而普通電磁吸盤磁力需要源源不斷的電流供給，作業(yè)一段時間即產生熱量，不僅是工件受熱變形，而且使吸盤磁力下降，無法加工精度。

使用性能
電控強力吸盤可連續(xù)使用，即使每天連續(xù)工作20小時以上，也不會出現(xiàn)任何故障，也不需要做任何的維護保養(yǎng)；普通吸盤永磁在使用半年左右即會出現(xiàn)吸力下降的現(xiàn)象，而使用電磁吸盤則每天只能工作數小時之久，而且設備容易容易出現(xiàn)工作，需要頻繁更換、維修內部部件。

作業(yè)效率
普通強力吸盤使用時需要大量的工件調整時間，可占到整個加工過程的40%-50%，而且裝夾定位容易出現(xiàn)明顯誤差，廢品率高，效率非常低；電控強力吸盤具有自動輔助定位功能，簡單的按下一個按鈕，0.3秒的時間即完成工件的裝夾或釋放，可大大提高生產效率。