按起重性質分：流動式起重機、塔式起重機、桅桿式起重機。

按驅動方式分：一類為集中驅動，即用一臺電動機帶動長傳動軸驅動兩邊的主動車輪；另一類為分別驅動、即兩邊的主動車輪各用一臺電動機驅動。中、小型橋式起重機較多采用制動器、減速器和電動機組合成一體的“三合一”驅動方式，大起重量的普通橋式起重機為便于安裝和調整，驅動裝置常采用萬向聯軸器。

按結構形式，起重機主要分為輕小型起重設備、橋架式（橋式、門式起重機）、臂架式（自行式、塔式、門座式、鐵路式、浮船式、桅桿式起重機）、纜索式。

使用保養
1.起重吊裝設備出廠前，要做好身份記錄。設備安裝前安全檢查和維護：檢查設備各主要機構性能的完好性，檢查主要鋼結構和聯接件及其銷軸、螺栓的可見缺陷，檢查設備表面的防腐情況，形成記錄，出具安裝意見。
2.起重吊裝設備由專人保養維護。設備交付使用后，日常保養應由設備操作司機或使用單位專職人員負責，安裝維保單位對日常保養內容負有監督和檢查的義務。日常保養主要內容科概括為“十字作業法”：清潔、緊固、潤滑、調整、防腐。每天班前、班末10～30分鐘，巡視設備各部分、各部位是否正常，按規定加油潤滑，注意機械運轉聲音是否正常，做好清潔工作和交接班工作，以達到設備外觀整潔，運轉正常之目的，日常保養記錄和交接班記錄要制成固定表格，并作為檔案管理。
3.起重吊裝設備要定期進行體檢。設備使用過程中的定期檢查和維護保養：在規定的時間里對機械設備進行若干次保養和修理，以清洗、潤滑、調整、解體、檢修為中心內容進行。一般由維修人員和操作人員共同來完成。

城市生活垃圾處理是一個讓全世界都頭疼的問題，有效地做到減量化、無害化和資源化是垃圾處理的基本要求，在諸多處理方法中，采用高溫焚燒并回收能量是佳途徑之一。抓斗起重機是危廢焚燒廠常用的作業工具，配備固廢抓斗起重機能節省勞動力，提高工作效率。

動平車主要由電氣控制系統、傳動系統、導電系統、車體和車輪組組成。平車的電控系統主要包括：配套變壓器、回轉警示燈、限位開關裝置等。 平車的傳動裝置由減速器、帶輪、電機、制動輪、制動器組成，用于驅動平車行走。傳動裝置放置在平車下部的一側，為了方便對平車的傳動裝置進行檢修，臺面設置檢視孔。 平車的車體為鋼結構，臺面平鋪鋼板，焊接的車架。車架由型鋼——工字鋼和鋼板焊接而成。而平車的供電系統，則直接以電纜卷筒供給V360交流電。電纜卷筒為磁滯耦合式，確保電纜受力均勻且不易拉壞。

平車主要用于運送鋼材、木材、汽車、機械設備等體積或重量較大的貨物，也可借助集裝箱運送其他貨物。平車還能適應需要，裝載各種裝備。裝有活動墻板的平車也可用來裝運礦石、沙土、石渣等散粒貨物。中國自行設計和制造了多種平車，從結構上來分，主要有平板式和帶活動墻板式兩種。

電磁吸盤的工作原理是利用法拉第電磁感應原理制成的。內部采用永磁材料釹硼砂，可在磁路中產生強大吸力，通過翻轉手柄改變磁力線使千斤頂工作或關閉；無需外接電源，是一種安全、節能、的新型吊具。
當電磁吸盤處于工作狀態時，千斤頂底部的吸力面和懸掛面形成一對縱向磁及，將鐵制工件牢牢吸住。底面有V型槽，既可以吸掛板狀工件，也可以掛圓柱形工件。因此千斤頂對板材的厚度和面積有嚴格的要求。