擺閘從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
道閘的功能
斷電手動開閘功能
道閘因各種原因斷電后，可通過配發的離合開關鑰匙手動將閘桿升起或落下，車行通道控制功能在斷電情況下也可正常實現。
時間保護功能
在道閘開閘或關閘過程中，道閘電控部分自動記錄電機運行的時間，當電機運行時間超過預定值時，則輸出信號控制電機停止運轉，防止因光電檢測裝置失效，閘桿運行超過極限位置導致砸車傷人或道閘損壞，提高系統運行的可靠性。
開功能
在道閘運行過程中，無論閘桿是處于開閘過程、關閘過程或停止狀態，如輸出開閘信號，則閘桿馬上執行開閘(上行)動作，防止因各種原因造成的砸車現象。
道閘常見故障及維修
1.道閘的線圈埋線松動：當地感線圈不能牢固的固定在巢內時，汽車壓過路面的震動會造成巢內線圈變形，改變地感初始電感量，此時傳感器重新復位后方能正常工作。解決方法是將融化的瀝青澆入內使其固定。
2.道閘的活節螺絲松動：活節螺絲為正反螺紋相接，上下兩個軸承之間用雙頭螺桿相接，若螺絲松動，將造成上下位均不準確。用一個80MM長Ф4的鐵棒插入雙頭螺桿之間旋動調整閘桿上下到位即可。
3.道閘的拐臂螺絲松動：若此螺絲松動，將造成道閘的閘桿上下位不準確和停桿時晃動較大，將螺栓懸緊，螺母鎖緊即可。
4.到位控制磁鐵挪位：上下到位均采用慈敏霍爾元件，若長方形磁鐵與減速機帶凸輪的圓片位置改變，造成到位不準確。將其調整準確，不可翻轉，即可解決問題。
5.斷電保護開關斷電：當道閘的控制部分失靈時，道閘的自動保護裝置將自動工作，此時閘桿停在斜上位置不動，總電源斷開，機器不工作。此時將機器門打開，將大皮帶順時針方向旋轉3-8圈到上位時即可復原。若如此多次不能恢復原狀，則需檢查霍爾元件和電路板是否失靈。
6.下拉鉤調整螺母松動：機箱內下部設有螺紋M10的下拉鉤，其功能為拉住平衡機構的彈簧和平衡功能的零點調節。并裝有兩個M10六角螺母和Ф10彈簧墊圈，若此螺母松動，機器運轉時會發生敲擊聲和平衡失調，平衡失調后雖機器還可以運轉，但會大大加重減速機、電動機以及其它傳動機件的負荷，從而影響道閘運行的可靠性和機械壽命。
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